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这里“かさかさ”是副词形式。
日语中副词的定义：
日本語の副詞：活用がなく、主に用言（動詞、形容詞、形容動詞）を修飾する言葉。名詞を修飾することもある。
主要修饰动词、形容词、形容动词。有时也可以修饰名词。例：

わたしは当地は初めてです。／我是初次来到此地。这里实际上是省略了动词。
补充完整是：私は当地は初めて来たのです。

初めての孫が生まれた。（修饰的是名词“孫”）
その時、初めてテレビを見ました。（修饰的是动词“見る”）

日语中有些副词可以通过加の来修饰名词。
比如这里的
“かさかさの踵”：干巴巴的脚后跟

类似的用法还有，
かさかさの手：干巴巴的手
其中の的作用是修饰。

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