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同学你好~
这里informing实际上修饰的是letter，作letter的定语，这个句子相当于
I have received a letter, which informed me that…
这种用法比较少见，是分词修饰前面句子的成分，而中间用逗号隔开了。
There I met a friend, fishing. 我在那里遇见一个朋友，他在钓鱼。
There I met a friend, who was fishing. 我在那里遇见一个朋友，他在钓鱼。

祝同学学习进步~