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同学你好~
on earth有两个意思，表示“在世界上”或者“究竟”，可能这里会有歧义。
He wanted to be the fastest man on earth.
他想成为世界上跑得最快的人。


on the earth通常指的是地球作为一个具体的物理表面。它强调的是地球这个行星本身。
When the radiant energy of the sun falls on the earth, it is changed into heat energy, and as a result the earth is warmed.
当太阳的辐射能落在地球上时，就变为热能，于是，地球暖和起来了。

祝同学学习进步~