同学你好，该知识点来自沪江网校《N1语法专项冲刺》的课程，想要更系统的学习，欢迎进入课程学习。不仅可以和更多的同学一起学习，而且还有老师、助教随时的学习指导和知识点解答哦。

同学好~很高兴能回答你问题
你理解的是对的~
1，当主动句的动词是自动词时。
主动句：「妹は買い物に行った。」“妹妹去买东西。”
使役句：「母は妹を買い物に行かせた。」“母亲让妹妹去买东西。”
在这里，首先动词「行く」是自动词，其使役态是「行かせる」。在使役句中，动作的执行者“妹妹”由原来的主语变成了宾语；主语是下命令的人，因此，在使役句中主语不是动作的执行者。再则，原来为自动词的句子变成了带宾语的他动词句子。因此，如果当一个自动词根本没有对应的他动词而又需要他动词时，用其使役态是个办法。
又如：「学生が病気になったので、先生は彼を帰らせた。」
“学生生了病，所以老师让他回去了。”
「急な仕事なので、会社は山田さんを出張先に飛ばせた。」
“因为是突然的工作，所以公司让山田先生飞到出差的地方。”
在这里还应该注意的是：有些自动词已经有对应的他动词，这样时就不用使役态而用对应的他动词。如：“母亲让孩子起床。”这时一般想到用使役态，有可能译成：「母親は子供を起きさせる。」但是实际上要译成：「母親は子供を起こす。」因为「起きる」的对应他动词是「起こす」。

2，当主动句的动词是他动词时。
主动句：「学生は本を読みます。」“学生读书。”
使役句：「先生は学生に本を読ませます。」“老师让学生读书。”
在这里，主动句的动词是他动词，原来句子中就有宾语。在这种情况下变成使役句时，下命令的「先生」作主语，「学生」变成补语，用「に」表示，动词「読む」变成使役态「読ませる」，宾语保留。在他动词的使役句中，主语仍然不是动作的执行者。
又如：「母親は子供に薬を飲ませた。」
“母亲给孩子吃了药。”
「あの会社は社員に一日１０時間も働かせる。」
“那个公司让员工一天工作10个小时。”
「この学校は休みの日にも学生に外出させない。」
“这个学校连假日都不让学生外出。”
由于使役句带有强迫和命令的口气，所以除了「親に心配させる」等少数句子以外，一般不用于长辈作补语的句子。如果必须让长辈作某件事情，则要用补助动词「てもらう」或者「ていただく」。如：“让老师再讲解一次。”一般不译成：「先生にもう一度説明させる。」而译成：「先生にもう一度説明していただく（てもらう）。」关于这一点，不论是自动词的句子还是他动词的句子都是一样的。

以上，希望能解答你的疑问
如果还有不理解的地方欢迎追问哈~
祝学习愉快~