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同学好，
1. Venir
Venir 意为“来”，强调从别处向说话者或提及的地点移动。使用 venir 时，通常意味着行动的终点是说话者所在的位置或与说话者有关的情境。
在句子 Je peux venir avec toi ? 中，使用 venir 可能意味着说话者请求加入对方，一起去对方的目的地，或者一起参与某个活动。此时，使用 venir 强调的是向对方的位置或活动“来”的意图。
2. Aller
Aller 意为“去”，通常用于表达从当前位置向另一个地点的移动。它更多关注目的地而非起点，常用于提及计划中的目的地或将要前往的地点。
如果使用 Je peux aller avec toi ?，这句话也是正确的，但语义上更侧重于一起到达某个目的地，而不强调加入或跟随的动作。
3. Partir
Partir 意为“离开”，侧重于离开当前位置的行为。它通常用于强调从某地出发的动作，而不涉及具体的目的地。
Partir 在此语境中不太适用，因为它可能暗示着离开而不是一起前往或加入。