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同学好~

はず 除了表达推测之外，还含有“理应，应当怎么样”的意思，本来应该怎么样的，实际上却没有。
比如：あの人は知っているはずなのに知らないふりをしている。
          他理应知道，却装作不知
仕事において、ミスはしてはいけないはずだった。 意思就是说  原本应该是不能犯错误的。  这里不是推测，而是“理应”的意思
2和4 在语法表达上都是正确的，但是 在这句话里 2比4更合适。
因为这句话的后半段说  但是作为人类，犯错是无法避免的。
那么和后半句形成鲜明对比的就是： 一点都不能犯错。
本来不应该犯错，但是作为人类不可能不犯错。
而选项4  ほうがいい 是一个建议， 尽量不要犯错， 言外之意就是  一定程度上容忍犯错。只是说尽量不要去犯错。 那么和后半句话的对比就没有2鲜明。所以选2更合适。

如果同学还有疑问可以追问哟~
祝学习愉快