鞭子。《韩非子·奸劫弑臣》：“无棰策之威，衔橛之备，虽 造父 不能以服马。”棰，一本作“ 捶 ”。箠策：赶马的鞭杖。《淮南子·原道训》：“箠策繁用者，非致远之术也。” 汉 王符 《潜夫论·衰制》：“夫法令者，人君之衔轡箠策也，而民者，君之舆马也。”
