《左传·襄公二十一年》：“ 庄公 为勇爵， 殖绰 、 郭最 欲与焉。” 杜预 注：“设爵位以命勇士。”后用以指武将。 唐 刘禹锡 《复荆门县记》：“无几何，有由勇爵而授赤社於兹者。” 宋 叶适 《上孝宗皇帝札子》：“右列未能登进勇爵，而儒生或以见薄为愧。”
